水暖毯厂家介绍JCS - 018A的自动换刀装置

水暖毯厂家介绍JCS - 018A的自动换刀装置：

在机床自动换刀装置中,刀库的回转是由直流伺服电机经蜗杆副驱动的。机械手的回转、取刀、装刀机构均由液压系统驱动。该自动换刀装置结构简单换刀可靠,由于它安装在立柱上，故不影响主轴箱移动精度，随机换刀，采用记忆式的任选换刀方式，每次选刀运动，刀库正转或反结均不超过180角。

如图6-9所示为自动换刀过程示意图。上一工序加工完毕 ，主轴外于“准停”位置，由自动换刀装置换刀,其过程如下。

(1)刀套下转90°。机床的刀库位于立柱左侧，刀具在刀库中的安装方向与主轴垂直，如图6-9所示。换刀之前，刀库2转动将待换刀具5送到换刀位置,之后把带有刀具5的刀套4向下翻转90° ,使得刀具轴线与主轴轴线平行(如图中虚线所示)。

(2)机械手转75%。如K向视图所示，在机床切削加工时，机械手1的手臂中心线与主轴中心到换刀位置的刀具中心的连线成75°，该位置为机械手的原始位置。机械手换刀的第一个动作是顺时针转 75°，两手爪分别抓住刀库2和主轴3上的刀柄。

(3)刀具松开。机械手抓住主轴刀具的刀柄后,刀具的自动夹紧机构松开刀具。

(4)机械手拔刀。机械手下降,同时拔出两把刀具。

(5)交换两刀具位置。机械手带着两把刀具逆时针转180°(从K向观察),使主轴刀具与刀库刀具交换位置。

(6)机械手插刀。机械手上升,分别把刀具插人主轴锥孔和刀套中。
(7)刀具夹紧。刀具插人主轴锥孔后，刀具的自动夹紧机构夹紧无动作。
(8)液压缸复位。驱动机械手逆时针转180°的液压缸复位，机械手刀具。
(9)机械手逆转750。机械手逆转75°，回到原始位置。

(10)刀套上转90°。刀套带着刀具向上翻转90%，为下一次选刀准备。