工作台纵向传动机构如图5-9所示。交流伺服电机20的轴上装有圆弧齿同步齿形带轮19 ,通过同步齿形带14和装在丝杠右端的同步齿形带轮11带动丝杠旋转,使底部装有螺母的工作台4移动。装在伺服电机中的编码器将检测到的位移量反馈回数控装置,形成半闭环控制。同步齿形带轮与电机轴,以及与丝杠之间的联接采用锥环无键式联接,这种联接方法不需要开键槽,而且配合无间隙,对中性好。滚珠丝杠两端采用角接触球轴承支承,右端支承采用3个7602030TN/P4TFTA轴承,精度等级P4,径向载荷由3个轴承分担。两个开口向右的轴承6,7承受向左的轴向载荷,向左开口的轴承8,承受向右的轴向载荷。轴承的预紧力,由两个轴承7,8的内、外圈轴向尺寸差实现,当用螺母10通过隔套将轴承内圈压紧时,外圈因比内圈轴向尺寸稍短,故仍有微量间隙,用螺钉9通过法兰盘12压紧轴承外圈时,就会产生预紧力。调整时修磨垫片13厚度尺寸即可。丝杠左端的角接触球轴承7602025TN/P4,除承受径向载荷外,还通过螺母3的调整,使丝杠产生预拉伸,以提高丝杠的刚度和减小丝杠的热变形。5为工作台纵向移动时的限位行程挡铁。
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